"Совершенствование мастерства не должно идти параллельно с развитием инвалидности"

Бесспорно, воинский Путь подразумевает и требует умения терпеть и преодолевать боль: для блоков ногами от ударов ног (голенью) необходимо бить по плотному мешку голенью; для роста мышцы нужно через небольшую боль делать последние повторения в подходе; для развития гибкости суставов и связок придется через небольшие неприятные ощущения "тянуться" дальше и ниже, чем можешь.

Главное при этом не забывать о важных принципах тренировочного процесса, будь то кунг-фу, тайский бокс или любое другое единоборство:

движение от простого к сложному,
постепенное увеличение нагрузки и интенсивности,
сознательность, активность, систематичность.

То есть, если не давать отдыха своим костям, мышцам и связкам, если не выполнять необходимую разминку, если заниматься и увеличивать нагрузку не систематично и не постепенно, то у Вас со 100%-ой вероятностью будут травмы.

Ходите на тренировку по тайскому боксу и кунг-фу, думайте и делайте, наблюдайте, спрашивайте, соблюдайте технику безопасности, ведите дневник тренировок - и не "собирайте" травмы - их количество не показатель Мастерства! ;))